1、北京航空航天大學虛擬現(xiàn)實新技術國家重點實驗室
    虛擬現(xiàn)實技術與系統(tǒng)國家重點實驗室依托北京航空航天大學計算機科學與技術、控制科學與工程、機械工程和生物醫(yī)學工程四個一級學科，于2007年批準建設，，通過不同學科方向的合作、交叉，開展虛擬現(xiàn)實領域的基礎研究、應用基礎研究和戰(zhàn)略高技術研究，進行原始創(chuàng)新和集成創(chuàng)新。實驗室的主要研究方向是：虛擬現(xiàn)實中的建模理論與方法、增強現(xiàn)實與人機交互機制、分布式虛擬現(xiàn)實方法與技術、虛擬現(xiàn)實的平臺工具與系統(tǒng)，在上述方向設立實驗室開放研究基金。實驗室是中國計算機學會虛擬現(xiàn)實與可視化專業(yè)委員會和中國系統(tǒng)仿真學會虛擬技術及應用專業(yè)委員會掛靠單位。
    北航虛擬現(xiàn)實實驗室下設5個研究室：虛擬環(huán)境研究室、虛擬仿真研究室 、虛擬設計研究室、人機交互研究室、基礎理論研究室。近5年來實驗室承擔國家“973”計劃、國家“863”計劃、國家自然科學基金、國防科技計劃等各類國家科研項目180 余項，以及100余項其他項目。通過上述科研項目的研究，取得一系列理論、技術創(chuàng)新成果，在《Information Sciences》、《Journal of Systems and Software》、《中國科學》等國內外著名刊物和會議發(fā)表學術論文800余篇。
    領軍人物：趙沁平
    虛擬現(xiàn)實技術與系統(tǒng)國家重點實驗室主任。中國科協(xié)副主席、中國系統(tǒng)仿真學會理事長。趙沁平教授多年來在計算機科學領域進行虛擬現(xiàn)實技術和人工智能基礎的研究，先后承擔了國家自然科學重點基金、國家863計劃、國防科技預先研究等20余項國家科研任務。
    在我國率先開展了機器類比推理的研究,提出一種類比推理計算模型；主持設計實現(xiàn)了芯片級類比推理器，并采用軟硬件結合的方式構建了類比推理機系統(tǒng)。作為我國最早從事虛擬現(xiàn)實技術的研究者之一，持續(xù)開展虛擬現(xiàn)實技術的研究、開發(fā)與應用。經(jīng)過十多年的研究，建立了我國第一個基于廣域專用計算機網(wǎng)絡的可支持異地分布式虛擬現(xiàn)實應用的支撐環(huán)境DVENET；主持研制了具有自主知識產(chǎn)權的實時三維圖形平臺BH_GRAPH、分布交互仿真應用程序運行平臺BH _RTI及十余種開發(fā)工具；基于其成果組織開發(fā)了若干國內有影響的虛擬現(xiàn)實應用系統(tǒng)。在理論和技術研究中提出了許多新思想、新概念和新方法，取得了創(chuàng)新成果。提出了多值邏輯方程及其應用機制；提出一種類比推理的計算模型；在虛擬現(xiàn)實高精度快速建模和實時逼真繪制方面進行研究，取得一系列創(chuàng)新成果。提出了虛擬現(xiàn)實中的十個科學問題。創(chuàng)建了中國計算機學會虛擬現(xiàn)實與可視化技術專業(yè)委員會。兼任《中國科學》F輯、《計算機學報》、《軟件學報》和《計算機研究與發(fā)展》等學術刊物編委。在國際、國內學術刊物和國際學術會議發(fā)表學術論文160余篇，出版專著2部。獲國家科技進步一等獎1項、國家科技進步二等獎2項，省部級科技獎8項。獲國家發(fā)明專利授權16項。已培養(yǎng)博士46人，碩士60余人。

v2、中國科學院計算技術研究所虛擬現(xiàn)實技術實驗室
    中國科學院計算技術研究所虛擬現(xiàn)實技術實驗室主要在虛擬現(xiàn)實、多模式人機接口和人工智能等方向開展基礎與前瞻技術研究，目前研究重點集中于“虛擬人合成”和“虛擬環(huán)境交互”。
　　虛擬人合成方向的研究目的在于建立人在計算機生成空間(虛擬環(huán)境)中的幾何特性與行為特性的逼真表示。本方向重點研究三維虛擬人建模技術、人體運動的獲取與理解技術以及虛擬人運動生成與控制技術，并研究這些技術在針對體育訓練的數(shù)字化人體運動模擬仿真、人群運動戰(zhàn)術演練與分析、虛擬環(huán)境中智能人體表示與生存、智能人機交互、游戲娛樂等領域中的應用。
　　虛擬環(huán)境交互方向的研究目的在于研究虛擬環(huán)境建模、呈現(xiàn)和交互技術。本方向重點研究虛擬環(huán)境的快速建模與高效繪制、自然災害現(xiàn)象模擬與仿真、多種數(shù)字媒體融合、增強現(xiàn)實等關鍵技術，并研究這些關鍵技術在公共安全事件模擬分析、影視產(chǎn)品制作、游戲動漫生成、數(shù)字媒體的生成、展示、管理、發(fā)布等方面的應用。
　　實驗室先后獲得國家863、973、國家自然科學基金、國家科技攻關計劃等項目資助，已取得多項研究成果。曾獲2002年度北京市科技進步獎二等獎，2003年度國家科技進步二等獎，2006年度北京市科技進步一等獎。實驗室于2007年元月被中關村管委會認定為“中關村開放實驗室”，主要對企業(yè)界提供核心技術服務。



3、中國科學院遙感應用研究所(數(shù)字地球、數(shù)字城市方向)
    1979年成立，是我國遙感科學與綜合應用技術國家級、開放型研究機構。在遙感界著名的陳述彭院士、楊世仁研究員、童慶禧院士、徐冠華院士、郭華東研究員、李小文院士歷界所長的帶領下，中科院遙感所成功組織了著名的中國遙感工程三大戰(zhàn)役--騰沖航空遙感試驗、津渤環(huán)境遙感試驗、二灘水能開發(fā)遙感試驗；“六五”至“九五”連續(xù)四個五年計劃主持國家遙感科技攻關項目；建立了中國最完善的高空機載遙感系統(tǒng)；主持了中國第一個遙感重點基金“地表雙向反射特性”、第一個遙感重大基金“遙感信息傳輸機理”、第一個遙感攀登計劃“地表能量交換的遙感定量研究”；…。
    中科院遙感所目前擁有4名中國科學院院士、1名“愛因斯坦”講習教授、2名國際宇航科學院院士、2名第三世界科學院院士、5名“百人計劃”、2名國家級“百千萬人才”、58名高級研究人員、200名在職職工、160余名項目聘用人員、200余名博士生與博士后、100余名碩士研究生。為了順應國家對遙感技術的重大需求和取得高強度投入下的科學回報，中科院遙感所面向國內外招聘領軍人才，形成院士、中青年學術帶頭人、創(chuàng)新研究員三個層次的學術帶頭人骨干團隊以及知識、年齡結構更趨合理的科研人力隊伍。
    領軍人物：顧行發(fā)(所長)
    國家航天局航天遙感論證中心主任。國際宇航科學院院士，聯(lián)合國信息通訊技術促進發(fā)展世界聯(lián)盟（UN GAID）發(fā)展中國家科學數(shù)據(jù)共享與應用全球聯(lián)盟（e-SDDC）執(zhí)委會副主席，國際科學技術數(shù)據(jù)委員會（CODATA）工作組執(zhí)行主席，國際數(shù)字地球學會中國國家委員會副主席，亞洲遙感協(xié)會副秘書長、中國遙感應用協(xié)會副理事長兼秘書長，中國地理學會環(huán)境遙感分會理事長，《遙感學報》主編，《Journal of Applied Remote Sensing》、《中國科學》編委。



4、北京師范大學虛擬現(xiàn)實與可視化技術研究所
    北京師范大學北京師范大學虛擬現(xiàn)實與可視化技術研究所，成立于2005年，研究所主要研究方向為虛擬現(xiàn)實理論和可視化技術，在文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(V-Heritage)、三維醫(yī)學與模型檢索（V-Medical）、數(shù)字化虛擬學習（V-Learning）三個方面的領域應用研究。研究所現(xiàn)有人員專兼職工作，教授8位，副教授7位，海外歸來的學者6位，博士后、講師和工程研究人員10人，在研博士、碩士60余人，組成了結構合理的領域研究團隊。
    北京師范大學北京師范大學虛擬現(xiàn)實與可視化技術研究所，成立于2005年，研究所主要研究方向為虛擬現(xiàn)實理論和可視化技術，在文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(V-Heritage)、三維醫(yī)學與模型檢索（V-Medical）、數(shù)字化虛擬學習（V-Learning）三個方面的領域應用研究中，取得了一系列具有國際、國內先進水平，又有廣闊市場前景的科研成果，并致力于將這些成果推廣應用，創(chuàng)造了一定的社會效益和經(jīng)濟效益。
    研究所現(xiàn)有人員專兼職工作，教授8位，副教授7位，海外歸來的學者6位，博士后、講師和工程研究人員10人，在研博士、碩士60余人，組成了結構合理的領域研究團隊。研究所積極開展國際交流與合作，與法國、美國、澳大利亞、英國、德國、奧地利等國家的國際同行建立了良好的長期合作關系。研究所的研究工作得到了戴汝為院士、汪成為院士、倪光南院士的親切關懷和指導。

     

    虛擬現(xiàn)實與可視化技術研究所在文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護與虛擬現(xiàn)實領域形成了獨具特色的新型研究方向，取得了一系列的研究成果。研究所今后將繼續(xù)在相關研究領域積極開展工作，進一步加強與國內外的交流與合作，與該領域各研究機構共同推動國內相關研究領域的發(fā)展。
    領軍人物：周明全
    教授，博士生導師。北京師范大學信息科學與技術學院院長，教育部虛擬現(xiàn)實應用工程研究中心主任，教育部計算機科學與技術委員會軟件工程教學指導委員會委員。北京師范大學虛擬現(xiàn)實與可視化技術研究中心主任。中國計算機學會理事，中國中文信息學會理事，中國計算機教育學會常務理事，陜西省計算機學會副理事長。
    周教授長期以來從事計算機可視化技術、軟件工程、中文信息處理等重要領域的基礎理論及其應用工程的創(chuàng)新性研究。他為本科生、研究生開設可視化技術,高級圖形設計,虛擬現(xiàn)實等多門課程，已培養(yǎng)了計算機專業(yè)的博士生15人、碩士研究生38人。他主持和完成國家“九五”科技攻關、863高技術、國家自然科學基金等重要科研項目，針對三維可視化的難點技術，取得突破性的進展，多項創(chuàng)造性成果產(chǎn)生了顯著的社會經(jīng)濟效益。獲得教育部科技進步獎二等獎3項，陜西省科技進步二等獎5項，三等獎2項，西安市科技進步一等獎2項。被陜西省政府授予“陜西省優(yōu)秀留學回國人員”稱號，被評為“陜西省有突出貢獻的專家”。
    目前，周明全教授主要研究三維醫(yī)學可視化技術，文化遺產(chǎn)的數(shù)字化保護技術，在國內外計算機核心期刊上發(fā)表學術論文100余篇，合作編寫專著3部，譯著1部。2001年11月28日與2002年5月10日分別以“虛擬內窺鏡技術”、“數(shù)字復原兵馬俑”為題，在CCTV-1《科技博覽》節(jié)目連續(xù)兩次報道了周明全教授領導的可視化技術研究所在虛擬內窺鏡技術與計算機輔助文物復原技術的研究成果，并在2002年6月CCTV-10《走進科學》節(jié)目中就這些科研成果進行了半個小時的專題報道，引起了社會的強烈反響，反映了他在可視化技術研究上取得的突破與進展。



5、北京理工大學信息與電子學部(增強現(xiàn)實及三維顯示方向)
    北京理工大學光電學院在光學系統(tǒng)設計和CAD領域處于國內領先地位，成功地研制了資源衛(wèi)星中繼光學系統(tǒng)、飛行仿真頭位跟蹤球幕視景系統(tǒng)、高速動態(tài)物質狀態(tài)測量光學系統(tǒng)等大型、軍用、復雜光學系統(tǒng)。目前正在系統(tǒng)地開展對自由曲面光學設計、加工、檢測技術的研究。課題組依托光電成像技術與系統(tǒng)教育部重點實驗室(籌)，得到教育部“211”、“985”工程建設項目的連續(xù)支持，擁有CODEV和LightTools光學工程軟件、系列光學干涉儀。
    近年來，在國家杰出青年基金項目、國家自然科學基金儀器專項、國家863項目、國防預研項目、教育部長江學者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃項目、北京市科技計劃項目和廣東省省部產(chǎn)學研重大專項的支持下，其在頭盔式立體顯示技術、裸眼立體顯示技術、真三維顯示技術以及應用方面開展了卓有成效的研究。
    領軍人物：王涌天
    “十二五”863計劃主題專家組>>信息技術領域>>虛擬現(xiàn)實與數(shù)字媒體技術主題召集人
    1981年獲天津大學精密儀器系工學學士學位，1986年獲英國Reading大學物理系工學博士學位并繼續(xù)做博士后研究工作。1988年回國后來到北京理工大學工王涌天教授作至今。其中先后于1991年10月至1992年4月、1996年10月至1997年3月、1998年9月至1999年1月、2002年3月至6月應邀赴英國、西班牙、日本、美國有關大學進行合作研究。
    王涌天教授長期在技術光學和虛擬現(xiàn)實領域從事教學和科研工作，目前承擔的科研項目包括國家重點基礎研究發(fā)展規(guī)劃（973）課題、國家高技術研究發(fā)展計劃（863）課題、國家自然科學基金儀器撰寫、北京市科技計劃課題和國際合作課題。主要研究方向包括成像和照明光學系統(tǒng)設計和CAD，新型光學元件，虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實技術、系統(tǒng)和應用，醫(yī)學圖像處理與手術導航等方面。



6、石家莊鐵道大學信息科學與技術學院
    于2007年4月成立。依靠計算機系與信息工程系主要師資和設備，成立計算機與信息工程分院，后又更名為信息科學與技術學院。 學院現(xiàn)設有辦公室、計算機科學與技術系、網(wǎng)絡工程與信息安全系、數(shù)字媒體系、計算機技術基礎教研室、信息科學與技術實驗中心6個部門。設備資產(chǎn)總值達3000多萬元。為全國和河北省計算機等級考試考點。 學院現(xiàn)有教職工78人，其中長江學者1人、教授7人、副高級技術職稱21人；博士6人，碩士38人；在讀博士9人，碩士15人；省青年科技獎1人；解放軍科技進步獎1人。現(xiàn)有計算機科學與技 術、教育技術學、網(wǎng)絡工程、信息工程4個本科專業(yè)，計算機應用技術、教育技術學2個碩士點。在校本科生585人，碩士生115人。
    領軍人物：趙正旭（院長）
    青島市人，教育部第四批長江學者特聘教授,博士生導師。分別在1977年和1981年就讀于山東工業(yè)大學機械系機制工藝專業(yè)學士和碩士。1989年獲英國國家技術科學顧問組織基金獎，1992年獲英國國家學位部CNAA計算機輔助工程專業(yè)哲學博士和博士后。分別在1995年和1998年受聘英國諾丁漢純特大學和英國達畢大學終身正教授,2008年回國擔任石家莊鐵道學院計算機與信息分院院長，教授。
    從事計算機圖形學、虛擬現(xiàn)實技術和虛擬仿真、小世界網(wǎng)絡系統(tǒng)的研究。發(fā)表著作5部，論文210多篇，是虛擬現(xiàn)實技術領域中的國際知名學者。已成功指導62名博士，5名博士后�，F(xiàn)指導11名博士。承擔和主持多項國家重大航天研究課題和科技攻關項目和國家自然基金課題。先后參與了神三、神五、神六、神七發(fā)射的一些科技攻關工作。
    成功負責主持研發(fā)了嫦娥2號繞月探測任務三維可視化系統(tǒng)平臺，主持負責研發(fā)了北京航天飛行控制中心火星探測三維可視化系統(tǒng)、可視化深空探測系統(tǒng)和TDS可視化航天平臺并且 利用TDS可視化航天平臺，曾經(jīng)參加了以下航天工程的實時可視化：2010年9月至11月嫦娥2號繞月探測飛行控制指揮任務。2011年6月9日嫦娥2號探測器駛向拉格朗日L2點的可視化飛行控制指揮任務。2011年9月29日天宮一號的發(fā)射飛行控制指揮任務。 2011年11月3日天宮一號和神舟八號的首次交會對接指揮任務。 2011年11月14日、15日天宮一號和神舟八號的分離和第二次交會對接指揮任務。2011年11月16日、17日神舟八號飛船返回指揮任務

7、西南交通大學虛擬現(xiàn)實與多媒體技術實驗室
    西南交通大學交通信息工程實驗室(鐵道部重點實驗室)，即目前信息科學與技術學院的虛擬現(xiàn)實與多媒體技術實驗室 ，其前身是由諸昌鈐教授創(chuàng)建的微機應用研究室、虛擬現(xiàn)實中心，現(xiàn)由美國喬治－梅森大學（George Mason University）的陳錦雄教授擔任實驗室主任，彭強教授擔任常務副主任。實驗室主要在虛擬現(xiàn)實技術、可視化技術、圖形圖像處理、視頻壓縮與傳輸、鐵路交通信息檢測和實時處理、多媒體數(shù)據(jù)挖掘、智能搜索、計算機視覺等方面開展了研究工作，培養(yǎng)這些研究方向的博士生和碩士生。
    實驗室歷年來承擔了軌道交通國家實驗室建設項目、國家自然科學基金、國家“863”計劃、國家“九五”攻關項目、鐵道部科技開發(fā)項目、教育部留學回國人員科研啟動基金、四川省應用基礎基金、世界銀行貸款項目等多項科研項目。   
    領軍人物：Jim X. Chen(陳錦雄)教授
    陳錦雄教授長期從事計算機圖形學、可視化計算及虛擬現(xiàn)實技術等方面研究，在國際圖形學、可視化、虛擬現(xiàn)實、虛擬手術等領域享有較高的名譽和影響，出版專著3部，發(fā)表學術文章近百篇，在美國主持多項重大科研項目，擔任過多個著名國際會議主席等職務，現(xiàn)任 IEEE計算科學與工程副總編（IEEE/AIP Computing in Science and Engineering），虛擬現(xiàn)實國際學報副總編 (International Journal of Virtual Reality)�，F(xiàn)為西南交通大學信息科學與技術學院兼職教授，計算機應用專業(yè)博士生導師。



8、山東大學人機交互與虛擬現(xiàn)實研究中心
    山東大學人機交互與虛擬現(xiàn)實研究中心前身為創(chuàng)建于1981年的CAD教研室，創(chuàng)始人為汪嘉業(yè)教授。在近30年的發(fā)展過程中，中心人員隊伍不斷擴大，研究重點從早期的CAD與圖形學，拓展到目前的人機交互與圖形學理論及方法、媒體計算、虛擬現(xiàn)實與虛擬樣機技術、網(wǎng)格計算、制造業(yè)信息化等領域。
    中心先后承擔了國家973計劃、核高基重大專項、國家863計劃、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金等30余項國家級科研項目、省部級科研項目40余項，在產(chǎn)品參數(shù)化設計、高精度大幅面圖案設計、數(shù)字媒體渲染、企業(yè)業(yè)務協(xié)同、科學計算網(wǎng)格、制造服務平臺等問題的研究中取得了創(chuàng)新性研究成果，促進和豐富了人機交互與虛擬現(xiàn)實、CAD與圖形學、媒體計算、網(wǎng)格計算、服務計算的理論體系，拓展與加深了其應用領域。開發(fā)完成了“智能化電子印花分色系統(tǒng)”、“集成化計算機輔助設計與制版系統(tǒng)”、“通用立體造型系統(tǒng)”、“機械產(chǎn)品參數(shù)化設計計算工具”、“制造業(yè)信息化公共服務平臺”、“數(shù)字博物館應用支撐平臺”等軟件系統(tǒng)。其中，“集成化計算機輔助設計與制版系統(tǒng)”于2002年獲得國家科技進步二等獎，廣泛應用于印染、陶瓷花紙、紋織、專色印刷等行業(yè)，大大提升了傳統(tǒng)行業(yè)企業(yè)的信息化水平。
    領軍人物：汪嘉業(yè)
    從1979年開始，汪嘉業(yè)教授一直從事計算機輔助幾何設計、計算機圖形學、計算幾何等方面的理論研究與系統(tǒng)開發(fā)工作，取得了許多重要成果。應用方面，1985年，他領導研制的“GGP圖形軟件包”，為推動我國圖形軟件的發(fā)展做出了很大貢獻，1987年領導研制的“人機圖形對話地下水滲流計算軟件包”，為幾何造型和計算機圖形學在地下水計算方面的應用做出了創(chuàng)新。理論方面，1981年在CAD學報上發(fā)表的“Shape Classification of the Parametric Cubic Curve and Parametric B-spline Cubic Curves”文章，被認為是中國數(shù)學家對于CAGD的重要貢獻之一；汪嘉業(yè)教授在幾何設計、圖形學和計算幾何等方面，取得豐碩成果；特別在二次曲面的幾何計算方面，做出了創(chuàng)新性的貢獻。汪嘉業(yè)教授在國內外有影響的雜志和學術會議上發(fā)表相關文章近70篇，獲山東省科技進步獎四次。出版《計算機語言及算法》和《計算機圖形學》專著兩部。



9、浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室
    浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室為國家“七五”計劃建設項目，一九八九年開始建設，一九九О年對外開放。一九九二年建成并通過國家驗收。
    計算機輔助設計與圖形學是多學科交叉的高技術研究領域。本實驗室主要從事計算機輔助設計、計算機圖形學的基礎理論、算法及相關應用研究。實驗室的基本定位是：緊密跟蹤國際學術前沿，大力開展原始性創(chuàng)新研究及應用集成開發(fā)研究，使實驗室成為具有國際影響的計算機輔助設計與圖形學的研究基地、高層次人才培養(yǎng)的基地、學術交流的基地和高技術的輻射基地。
    近二十年來，實驗室依托浙江大學計算機、數(shù)學、機械等學科，作為項目負責單位先后承擔了一批國家級科重大研項目和國際合作項目，在計算機輔助設計與圖形學的基礎研究和系統(tǒng)集成等方面取得了一批重要成果，其中多項成果獲國家獎勵，并形成了一支學風正派、勤奮踏實、勇于創(chuàng)新的學術隊伍。實驗室積極推進國際合作，與美國、德國、英國、法國、日本等國外相關研究機構展開了廣泛的學術合作和交流，產(chǎn)生了較大的國際學術影響，曾被國際權威期刊SCIENCE列為中國TOP-LEVEL國家重點實驗室。實驗室曾兩次獲得由國家科技部頒發(fā)的先進集體及個人“金牛獎”。



10、北京大學智能科學系視覺信息處理研究室
    視覺信息處理研究室在充分發(fā)揮學科交叉的綜合優(yōu)勢基礎上，特別注意從視覺信息處理中提出新的數(shù)學問題，進一步發(fā)展用于信息處理的數(shù)學方法，主要研究方法包括圖像壓縮與編碼、圖像處理和模式識別、計算機視覺等。多年來我們承擔了國家科技攻關、863高科技、攀登計劃、自然科學基金、博士點基金等大量課題，同時取得了一批有獨創(chuàng)性的重大成果。
    主要開展模式識別與生物特征識別的理論與方法以及指紋識別和人臉識別等應用研究。近年來，承擔了國家重點基礎研究發(fā)展規(guī)劃(973)課題《數(shù)學機械化在生物特征識別中的應用》、教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃《指紋識別和人臉識別研究》、國家自然科學基金項目《基于機器學習的大容量指紋索引和檢索方法的研究》、《圖像空間中的距離研究》等項目，并在國際權威刊物和重要國際會議上發(fā)表了一系列高質量論文。目前，北京大學指紋自動識別系統(tǒng)已在全國得到廣泛應用。
    領軍人物：查紅彬（主任）
    北京大學信息科學技術學院智能科學系教授、博導，教育部長江學者獎勵計劃特聘教授，視覺與聽覺信息處理國家重點實驗室主任。
    1990年，日本九州大學工學院研究生畢業(yè)，獲工學博士。同年，任日本九州工業(yè)大學信息工程學院助教。1991年，任九州大學工學院副教授，后轉任該校系統(tǒng)信息科學院副教授。1999年，英國Centre for Vision, Speech and Signal Processing, University of Surrey訪問教授。2000年底回國工作。
    專業(yè)方向為計算機視覺、虛擬現(xiàn)實、智能機器人系統(tǒng)，從事三維幾何數(shù)據(jù)解析、環(huán)境幾何建模、三維物體識別、自律分散機器人系統(tǒng)、移動機器人等方面的研究工作。出版學術期刊及國際會議論文120多篇。在日本申請專利2項。獲99年度IEEE SMC Society Franklin V. Taylor Award。擔任重要學術組織及國際會議的各種委員，包括國際學術期刊Advanced Robotics編委、IEEE Trans. SMC三維圖像處理與建模專輯客座編委、IEICE Trans. Information and Systems多分辨率解析專輯編委、中國人工智能學會機器感知與虛擬現(xiàn)實專業(yè)委員會主任。